空间站管道检测机器人在轨验证：关键技术突破助力空间站安全保障

2025年1月1日，新年伊始，神舟十九号乘组的三名航天员在太空中迎来了2025年的第一周，并迎来了一位新朋友——空间站管道检测机器人。

上周，航天员开展了空间站管道检测机器人的在轨试验验证工作。他们将机器人送入模拟管道内并上电，随后按下任务按钮启动机器人。完成检测后，机器人返回入口处由航天员取出。

这次试验验证了机器人适应多种复杂管道的设计，以及在复杂管道环境下多级协调和全身运动控制等关键技术，为空间站管道自动检测奠定了技术基础。